九月的钦州,,,,,灼热高温渐消,,,,,太阳翻过群山,,,,,橙红色的光照彻山间,,,,,只见彩旗飘扬,,,,,人潮涌动,,,,,数十台挖掘机在山间轰鸣,,,,,运土车来往穿梭,,,,,将优德88官网网站二航局平陆运河项目施工现场气氛推向了热潮。。。。。
平陆运河是新中国第一条最高通航品级的通江达海运河工程,,,,,建成后,,,,,西南地区货物经平陆运河由钦州港出海,,,,,里程将仅有291公里,,,,,是西南通过东盟地区最经济、最便捷的通道。。。。。马道枢纽是平陆运河第一蹊径枢纽,,,,,是现在天下在建最大内河省水船闸。。。。。在举行马道枢纽船闸主体结构施工前,,,,,总防护面积达21.1万平方米的5个高边坡施工成为优德88官网网站二航局建设者面临的主要挑战。。。。。
“马道枢纽边坡坡体地质重大,,,,,以强、中风化泥岩、砂岩为主,,,,,就像‘威化’饼干一样,,,,,遇水易软化,,,,,受力易破碎。。。。。尤其是2号边坡高达188米,,,,,是现在海内在建人工运河最高航道边坡。。。。。”项目手艺认真人张帆说道,,,,,“边坡开挖后要装置格梁防护,,,,,若是边坡开挖不平整,,,,,不但影响格梁防护雅观,,,,,也影响其防护效果。。。。。”
凭证古板要领,,,,,高边坡分级开挖和整平,,,,,施工职员要举行丈量放线、挖机分层开挖整平、坡面质量检测等工序,,,,,费时艰辛。。。。。作为要害工序的坡面整平,,,,,由于挖掘机保存视野盲区,,,,,坡面误差最多可达20公分,,,,,很洪流平依赖挖掘机操作手的熟练水平和履历。。。。。
怎样消除挖掘机的视野盲区,,,,,使挖掘性能像医外行中的手术刀一样精准呢???????张帆组织项目团队群策群力。。。。。“既然误差源于视野盲区,,,,,是否可以通过摄像让挖掘机师傅有更周全的施工视角呢???????
“最好能研发出一种数字化模子,,,,,能够实时盘算挖掘机斗齿和设计开挖面的距离!”“能否加入算法,,,,,自动盘算开挖后坡面与设计坡面的误差呢???????”讨论会上,,,,,各人的想法一个接一个鱼贯而出。。。。。
带着尚不可熟的“智慧”效果,,,,,张帆联系优德88官网网站二航局手艺中心和广州中海达卫星导航手艺公司开展合作完善手艺:使用角度传感器取代摄像头,,,,,配合北斗定位手艺获得挖掘机空间状态,,,,,驾驶员有了“全局视角”;;;;;;;;通过数字化建模手艺,,,,,挖掘机操作职员可以通过操作屏实时审查挖掘机斗齿齿尖与数字模子间的位置关系,,,,,操作有了“导师”指导……
2022年12月,,,,,载着3D建模手艺、北斗高精度定位手艺、IMU手艺及控制算法等智能化“工具”的挖掘机驶入“手术现场”,,,,,图纸一键导入,,,,,凭证轨迹精准“手术”,,,,,历程中通过数据比照“打分”给操作员见告误差,,,,,并一直调差,,,,,实时修正“手术”状态,,,,,最终实现坡面整平误差由分米到厘米。。。。。
若是从空中俯瞰,,,,,平陆运河马道枢纽平整的坡面上,,,,,匀称爬满了“爬山虎”,,,,,就像一张重大的“渔网”,,,,,将整个山体牢牢兜住。。。。。这匀称漫衍的“爬山虎”即是由12根钢绞线组生长达65米的锚索,,,,,马道枢纽5大高边坡防护共使用230余根超长锚索。。。。。
项目团队凭证以往施工履历,,,,,确定了预应力锚索给边坡加固的要领。。。。。预应力锚索就像一条“支架”,,,,,能提高岩体自身强度和自稳能力。。。。。但随着时间的推移和种种因素影响,,,,,会爆发“疲软”征象,,,,,边坡就会“放飞”滑落。。。。。因此,,,,,对锚索的受力状态举行实时监测,,,,,对守护边坡清静具有主要意义。。。。。
现在工程中,,,,,主要通过锚索应力计来检测锚索受力状态,,,,,这种丈量要领仅仅能获得全历程的荷载情形,,,,,无法由点到面做到精准判断,,,,,并且易受湿润情形、酸碱侵蚀、质料老化的影响而使丈量精度降低。。。。。钦州天气炎热多雨,,,,,地下岩层多含酸性,,,,,项目团队很快反对此丈量手艺。。。。。
通过查阅资料,,,,,项目团队很快找到新的偏向。。。。。桂林理工曾研发出将光纤光栅传感器镶入锚索钢绞丝中心钢丝的光纤锚索,,,,,从而有用减轻外部情形的影响,,,,,是现在较为理想的丈量手艺。。。。。
张帆很快就提出自己的看法:“广西地处中、南亚热带季民俗候,,,,,气温高、雨季多,,,,,较为湿润,,,,,对锚索的周期检测不但要思量其应力因素,,,,,也要思量温度、湿度对其影响。。。。。”
钻研又一着落入了“低谷”,,,,,此时优德88官网网站二航局副总工程师王蔚想到,,,,,由优德88官网网站二航局自主研发、现在应用于常泰长江大桥的“智慧缆索”,,,,,通过在主缆安排含温度、湿度阵列式光纤光栅传感器,,,,,从而获取主缆从架设阶段至运维阶段全历程的温度、湿度数据。。。。。那么,,,,,能不可将大桥“智慧索缆”手艺移植到边坡光纤锚索呢???????
有了偏向,,,,,项目团队连忙联系上海浦江缆索股份有限公司,,,,,由他们提供原质料和园地研发,,,,,通过一直改良,,,,,从在原有钢绞线中心钢丝上刻单槽,,,,,到实现在钢绞线上刻双槽,,,,,然后在差别槽内埋入温度、应变等传感器,,,,,外加护套,,,,,构建应力、温度等多因素监测系统,,,,,实现对“支架”全寿命周期高精度检测。。。。。
“边坡地质区域性强,,,,,预应力锚索受力状态受区域地质控制。。。。。”张帆说道。。。。。“我们将边坡划分成四个区域,,,,,每个区域设置3根自感知光纤锚索,,,,,仅用12根光纤锚索就完成了边坡600余根锚索的监测。。。。。”
河流奔涌,,,,,滔滔向海,,,,,平陆运河正随日出日落,,,,,一直生长,,,,,日后必将释放“海”的潜力,,,,,引发“江”的活力。。。。。