3月20日， ， ，，，优德88官网网站二航局承建的温州瓯江北口大桥（以下简称“北口大桥”）中塔索股入鞍机械人乐成装置， ， ，，，并顺遂完成首根索股入鞍， ， ，，，标记着海内首台智能化深槽入鞍机械人在北口大桥正式投入使用 。。。。。
北口大桥中塔创造性地设计为混凝土刚性塔 。。。。。为解决刚性索塔带来的索股滑移问题， ， ，，，中塔主索鞍首次接纳深槽索鞍， ， ，，，然而深槽索股入鞍是该项目建设面临的一项重浩劫题 。。。。。鞍槽最大深度达929毫米， ， ，，，索鞍中心设置竖向隔板， ， ，，，索股宽度与竖向隔板之间仅有1.6毫米富余空间， ， ，，，若接纳古板入鞍方法， ， ，，，不但操作十分难题、工效低下， ， ，，，且容易引起散丝、鼓丝等质量问题 。。。。。
为解决古板工艺将索股“砸”入索鞍爆发的跳丝、乱丝问题， ， ，，，由优德88官网网站二航局手艺中心牵头， ， ，，，北口大桥土建四标项目部加入， ， ，，，配合研发了梳齿型主索鞍深槽入鞍装备（以下简称入鞍机械人）及配套施工工艺 。。。。。入鞍机械人创造性接纳了液压顶杆作为机械手， ， ，，，通过液压顶杆将索股“推”进索鞍， ， ，，，整个历程平稳可控 。。。。。
为包管索股入鞍质量， ， ，，，在机械臂下方设计了行走小车， ， ，，，通过行走小车“托住”索股， ， ，，，在入鞍前再次举行索股整形 。。。。。别的， ， ，，，机械人还配备了激光瞄准镜—3D激光扫描视觉识别系统， ， ，，，通过该系统可将鞍槽内索股钢丝图像传输到电脑， ， ，，，同时对图像举行视觉识别， ， ，，，智能判断索股入鞍质量， ， ，，，一旦索股钢丝泛起庞杂， ， ，，，可马上声光报警 。。。。。与古板人工入鞍要领相比， ， ，，，接纳入鞍机械人的入鞍质量获得显著提高， ， ，，，入鞍工效提高快要30% 。。。。。
现在北口大桥上部结构进入施工要害攻坚期， ， ，，，入鞍机械人的乐成应用， ， ，，，配合海内首创标尺索股架设施工工艺， ， ，，，将大大提高主缆架设精度和效率， ， ，，，为大桥早日建成提供主要包管 。。。。。（申腾武、刘放纵， ， ，，，华晓涛、彭志辉）