10月31日，，，，，， ，，优德88官网网站二航局温州瓯江北口大桥项目在德阳天元重工股份有限公司（以下简称“天元重工”）组织召开梳齿型主索鞍深槽入鞍工艺试验专题评审会。。。。。 。。 。原交通运输部总工程师周海涛以及相关科研院所、施工单位代表等26人参会。。。。。 。。 。
通过质询问题、查阅资料、充分钻研，，，，，， ，，专家组一致以为优德88官网网站二航局牵头研发的梳齿型主索鞍深槽入鞍装备及入鞍工艺知足索股入深槽索鞍工艺需求，，，，，， ，，可大幅提高入鞍工效并包管入鞍质量，，，，，， ，，可用于现场索股入鞍。。。。。 。。 。至此，，，，，， ，，温州瓯江北口大桥悬索桥上部结构装置要害装备——梳齿型主索鞍深槽入鞍机械人完成研发，，，，，， ，，试验取得乐成。。。。。 。。 。
温州瓯江北口大桥是天下首座三塔四跨双层钢桁梁悬索桥，，，，，， ，，大桥上层为宁波至东莞国家高速公路，，，，，， ，，全长7913米，，，，，， ，，其中跨瓯江主桥长2090米，，，，，， ，，下层为国道228线，，，，，， ，，全长3905米。。。。。 。。 。大桥创造性地接纳磷普性中塔，，，，，， ，，为解决刚性索塔带来的索股滑移问题，，，，，， ，，中塔主索鞍首次接纳了深槽索鞍设计。。。。。 。。 。鞍槽最大深度达929毫米，，，，，， ，，索鞍中心设置竖向隔板，，，，，， ，，索股宽度与竖向隔板之间仅有1.6毫米富余空间。。。。。 。。 。若接纳古板入鞍方法，，，，，， ，，不但操作难题、工效低，，，，，， ，，且易引起散丝、鼓丝等问题。。。。。 。。 。深槽索股入鞍成为该项目建设面临的一项重浩劫题。。。。。 。。 。
为解决古板工艺将索股“砸”入索鞍爆发的跳丝、乱丝等问题，，，，，， ，，大桥项目团队从去年8月即最先探索机械化、智能化施工手艺，，，，，， ，，并与专业厂家合作研发索股入鞍机械人。。。。。 。。 。该机械人接纳了液压顶杆作为机械手，，，，，， ，，通过液压顶杆将索股“推”进索鞍，，，，，， ，，整个历程平稳可控。。。。。 。。 。研发团队还在机械臂下方设计了行走小车，，，，，， ，，通过行走小车“托住”索股，，，，，， ，，同时在入鞍前再次举行索股整形。。。。。 。。 �；；；；；；等伺浔噶思す饷樽季怠�3D激光扫描视觉识别系统，，，，，， ，，可将鞍槽内索股钢丝图像传输到电脑，，，，，， ，，对图像举行视觉识别，，，，，， ，，智能判断索股入鞍质量，，，，，， ，，一旦索股钢丝泛起庞杂，，，，，， ，，可马上举行声光报警。。。。。 。。 。
在研发历程中，，，，，， ，，二航局团队现场驻守，，，，，， ，，开展多次试验，，，，，， ，，对古板人工入鞍施工法和入鞍机械人施工法举行了比照，，，，，， ，，试验证实古板施工要领入完一根索股约需一个半小时，，，，，， ，，接纳入鞍机械人仅需要35分钟，，，，，， ，，且入鞍索股质量远优于古板要领。。。。。 。。 。
温州瓯江北口大桥上部结构于今年8月25日正式开工，，，，，， ，，10月18日完成首个主索鞍吊装。。。。。 。。 。索股入鞍机械人的研发试验乐成，，，，，， ，，为大桥上部结构施工增添了利器，，，，，， ，，也将引领着该项目机械化、智能化施工迈入新阶段，，，，，， ，，掀起一场效率厘革和动力厘革。。。。。 。。 。（申腾武、彭志辉、黄剑）