3月20日，，，，，优德88官网网站二航局承建的温州瓯江北口大桥中塔索股入鞍机械人乐成装置，，，，，并顺遂完成首根索股入鞍，，，，，标记着海内首台智能化深槽入鞍机械人在北口大桥正式投入使用。。。。。。。

北口大桥中塔创造性地设计为混凝土刚性塔。。。。。。。为解决刚性索塔带来的索股滑移问题，，，，，中塔主索鞍首次接纳深槽索鞍，，，，，然而深槽索股入鞍是该项目建设面临的一项重浩劫题。。。。。。。鞍槽最大深度达929毫米，，，，，索鞍中心设置竖向隔板，，，，，索股宽度与竖向隔板之间仅有1.6毫米富余空间，，，，，若接纳古板入鞍方法，，，，，不但操作十分难题、工效低下，，，，，且容易引起散丝、鼓丝等质量问题。。。。。。。

为解决古板工艺将索股“砸”入索鞍爆发的跳丝、乱丝问题，，，，，优德88官网网站二航局研发了梳齿型主索鞍深槽入鞍装备（以下简称“入鞍机械人”）及配套施工工艺。。。。。。。入鞍机械人创造性地接纳了液压顶杆作为机械手，，，，，通过液压顶杆将索股“推”进索鞍，，，，，整个历程平稳可控。。。。。。。

为包管索股入鞍质量，，，，，在机械臂下方设计了行走小车，，，，，通过行走小车“托住”索股，，，，，在入鞍前再次举行索股整形。。。。。。。别的，，，，，机械人还配备了激光瞄准镜——3D激光扫描视觉识别系统，，，，，通过该系统可将鞍槽内索股钢丝图像传输到电脑，，，，，同时对图像举行视觉识别，，，，，智能判断索股入鞍质量，，，，，一旦索股钢丝泛起庞杂，，，，，可马上声光报警。。。。。。。与古板人工入鞍要领相比，，，，，接纳入鞍机械人的入鞍质量获得显著提高，，，，，入鞍工效提高近30%。。。。。。。

现在，，，，，北口大桥上部结构进入施工要害攻坚期，，，，，入鞍机械人的乐成应用，，，，，配合海内首创标尺索股架设施工工艺，，，，，将大大提高主缆架设精度和效率，，，，，为大桥早日建成提供主要包管。。。。。。。（申腾武 刘放纵 华晓涛 彭志辉）