节段梁作为装配式桥梁的焦点构件,,,,,,是一种知足工厂化、标准化和快速化需求的制造工艺,,,,,,也是现代混凝土桥梁工业化生长偏向之一。。。。。。节段梁预制拼装桥梁在手艺合理性、耐久性及造价等方面具有一定优势。。。。。。
目今,,,,,,节段梁一样平常接纳短线匹配法预制,,,,,,所有工序都在统一个位置完成,,,,,,工人扎堆作业,,,,,,特殊是丈量调位时间长、效率低。。。。。。优德88官网网站(以下简称“优德88官网网站二航局”)立异手艺将节段梁预制各道工序合理剖析,,,,,,依赖先进工艺和装备形成流水线生产方法,,,,,,提高节段梁制造工业化水平,,,,,,实现减人增效。。。。。。
常泰长江大桥是长江经济带综合立体交通走廊的主要组成项目,,,,,,该项目对制作工期及质量均有极高要求。。。。。。
为提升3000余榀引桥节段梁的制造工效和质量,,,,,,优德88官网网站二航局芜湖梁场依附工业化流水线肩负了制造使命。。。。。。这是对流水线预制方法的一次重大磨练。。。。。。
“流水线到这里怎么慢下来了?????”优德88官网网站二航局手艺中心高级手艺专家王敏在仔细视察流水线各道工序后在某处发出了疑问。。。。。。
原来,,,,,,丈量员丈量后,,,,,,需先对数据举行处置惩罚,,,,,,再将调解指令反响给工人调解底模台车位置,,,,,,这个历程通常需要好几个回合,,,,,,效率和精度都较量依赖工人的熟练度,,,,,,导致流水线无法以最高效率运转。。。。。。凭证现在的预制进度,,,,,,很难知足常泰长江大桥引桥节段梁预制工期要求,,,,,,且预制精度也一直稳固不下来。。。。。。
旅行竣事后,,,,,,王敏向导研究团队梳理问题,,,,,,睁开一系列头脑风暴。。。。。。受到隧道工程中全站仪自动扫点丈量的启发,,,,,,优德88官网网站二航局手艺团队最终决议接纳自动化、智能化手段来减人增效。。。。。。
首先是升级丈量手段,,,,,,在所有测点位置安排棱镜,,,,,,电脑控制全站仪自动扫描所有棱镜。。。。。。“全站自动丈量,,,,,,这是一件很神奇的事!”王敏先容,,,,,,“现在只要把小棱镜放在指定位置,,,,,,不必工人重复去架设棱镜,,,,,,然后在软件上点击最先键,,,,,,全站仪就自动扫点丈量,,,,,,并快速将丈量数据输出成Excel表格,,,,,,数据纪录事情也省掉了。。。。。。”
现场应用效果云云显着,,,,,,优德88官网网站二航局手艺团队备受鼓舞,,,,,,刻意进一步提高匹配调位工序的效率。。。。。。
为此,,,,,,手艺团队一连跟进,,,,,,发明工人需经由多轮调位操作才华使匹配梁抵达预期位置,,,,,,调位精度和效率极其依赖手艺工人的操作履历。。。。。。
经由多轮钻研,,,,,,手艺团队一致以为要接纳先进的液压装备替换古板千斤顶,,,,,,通过先进装备自动执行调位指令来取代工人操作。。。。。。紧接着,,,,,,一个新问题来了,,,,,,怎样将丈量数据转化为液压装备可执行的操作指令?????
多次探讨后,,,,,,手艺团队深入研究丈量数据与液压装备行程之间的关系,,,,,,将现实调位工程问题转化为理论问题。。。。。。
“我们做研究,,,,,,就是要透过征象看实质。。。。。。”王敏说,,,,,,“匹配调位的历程现实上就是向量平移变换的历程,,,,,,从这个角度出发,,,,,,我们一定能完善地解决此类问题。。。。。。”随后,,,,,,手艺团队集中精神,,,,,,开发了以数学算法为焦点的智能调位算法,,,,,,自动读取丈量数据以及预制指令数据,,,,,,一键盘算获得千斤顶装备的操作指令。。。。。。
经优化升级,,,,,,现在的操作指令不再面向工人,,,,,,而是直接对底模台车控制装备发出指令,,,,,,装备凭证指令划定办法自动对底模台车举行调位操作,,,,,,执行完毕后反响至智能丈量机械人,,,,,,自动扫点丈量目今位置测点坐标,,,,,,展示调位精度,,,,,,完成一轮调位操作,,,,,,实现了匹配调位工序的智能测控。。。。。。
“现在丈量调位工序已经酿成整个流水线上最快的工序了。。。。。。”王敏向前来旅行的业主代表们先容,,,,,,整个智能测控系统将丈量、数据剖析、液压操作举行有机团结,,,,,,由机械取代人工举行丈量调位作业,,,,,,不但作业工人镌汰一半,,,,,,调位时间也从原先的120分钟缩短到10分钟左右,,,,,,进而大幅度提升整个生产线的效率,,,,,,节段梁预制工期获得有用包管。。。。。。
最终,,,,,,常泰长江大桥节段梁预制事情提前2个月完成,,,,,,标记着节段梁工业化全流水智能生产手艺在实践中取得应用效果,,,,,,彰显了建设者们助力桥梁工业化智能化制作生长的立异精神。。。。。。