克日， ， ， ，，，，，二航局手艺中心研发的井字梁水下三向定位系统（简称UWTDAS）获得中华人民共和国国家版权局揭晓的盘算机软件著作权， ， ， ，，，，，为二航局码头工程井字梁水下装置施工再添一项科技利器 。。。。。。
2013年， ， ， ，，，，，二航局手艺中心从解决大流速、洪流深、可见度低的庞洪水域情形条件下井字梁水下装置调位等问题角度出发， ， ， ，，，，，着手开展井字梁水下装置自动化调位系统研发调研， ， ， ，，，，，2013年7月4日建设软件开发研究项目， ， ， ，，，，，于2013年底开发完成， ， ， ，，，，，并于2014年头首次果真揭晓 。。。。。。
该软件主要包括接纳PID控制算法实现井字梁的X向同步运动、Y向同步运动、Z向同步运动、绕X轴旋转运动、绕Y轴旋转运动及绕Z轴旋转运动等功效， ， ， ，，，，，有助于施展科技生产力的作用， ， ， ，，，，，有用提高井字梁水下调位的功效和装置精度， ， ， ，，，，，解决庞洪水域情形条件下自动调位问题， ， ， ，，，，，改善水下装置施事情业工效低、潜水员水下作业难度大、清静危害高等倒运情形 。。。。。。
现在， ， ， ，，，，，该软件已在二航局武船双柳造船基地滑道工程一期、二期工程等项目投入使用， ， ， ，，，，，有力包管了滑道工程水下钢轨装置的讨论误差控制在1毫米以内， ， ， ，，，，，平面位置误差控制在5毫米以内， ， ， ，，，，，高程误差控制在3毫米以内等施工精度， ， ， ，，，，，为二航局开创深水滑道井字梁可视化、自动化装置先河孝顺了手艺力量， ， ， ，，，，，同时创造了显著的经济效益、社会效益和生态效益 。。。。。。（白莲 陈少林）
