9月19日，， ，，，，，，长江深水航道二期仪征水道整治工程第一榀空心构件在12.5米的水下顺遂完成着床装置，， ，，，，，，标记着该项目正式进入抛石基床整平后的空心构件装置阶段。。 。。。。
长江南京以下12.5米深水航道二期工程仪征水道整治工程位于江苏省镇江市世业洲西侧，， ，，，，，，本工程头部潜堤、SL1丁坝、SL2丁坝、Y2丁坝接纳“抛石基床+梯形空心构件”结构型式，， ，，，，，，梯形空心构件装置前需举行基床整平以包管上部构件装置精度。。 。。。 ；；；；；；；舱阶艹の1595米，， ，，，，，，凭证设计要求，， ，，，，，，基床整平宽度不小于构件向外1米，， ，，，，，，妄想整平宽度为8米，， ，，，，，，整平总面积为12760平米。。 。。。。
本工程基床整平事情量大、水深、流急，， ，，，，，，为包管梯形空心构件装置的精度，， ，，，，，，基床整平确定接纳“驳船+超 长臂挖掘机”方法，， ，，，，，，选用了由手艺中心主持研发、具有自力自主知识产权的“基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统”认真整平施工，， ，，，，，，该系统是现在最先进的北斗导航系统RTK丈量手艺与多种空间姿态传感器手艺的团结。。 。。。。该装备搭载的无人自动化整平控制系统可以通过CAN总线获得长臂挖掘机空间姿态信息及铲斗尖位置与目的位置的差值，， ，，，，，，然后通过阀芯、限流比例阀实现对主阀、主泵的控制，， ，，，，，，主阀节约、主泵容积调速，， ，，，，，，实现对事情装置各油缸的准确控制，， ，，，，，，从而抵达在一个施工工位内举行无人自动化整平施工的目的。。 。。。。
此次仪征段首榀空心构件顺遂完成水下装置，， ，，，，，，也标记着接纳水下抛石基床自动化整平系统整平施工的抛石基床基本具备了梯形空心构件的装置要求。。 。。。。（程茂林、夏昊）
仪征段第一榀空心构件完成水下安装
基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统
