5月6日，，，，，，公司徐水师立异事情室研发的“基于水磨钻的硬岩打孔装置及打孔要领”正式获得国家知识产权局发明专利授权，，，，，，标记着该团队在顶管施工手艺领域取得重大突破。。。。。。。。

本专利针对顶管施工中的硬岩掘进难题，，，，，，立异性构建了双轴定位掘进系统。。。。。。。。该装置接纳十字激光定位手艺建设三维坐标系，，，，，，通过齿轮支持杆与盘扣结构的双重牢靠，，，，，，实现洞内轴线与齿轮支持杆的精准定位。。。。。。。。立异设计的可调式支持系统包括横向激光校准模浚？？？？，，，，，，借助调理器与牢靠毗连套管的协同运作，，，，，，确保水平支持钢管与掘进装备始终坚持预定轨迹。。。。。。。。同步研发的智能调控系统接纳手拉葫芦-齿轮联念头构，，，，，，在掘进历程中既能通过环形掘进机制包管洞体线性精度，，，，，，又能依托齿轮齿条传动系统实时调解施工坡度，，，，，，最终形成具有空间坐标控制、环向轨迹坚持、纵向坡度调理三位一体的硬岩掘进解决计划，，，，，，为重大地质条件下的定向顶管施工提供了可靠的手艺包管。。。。。。。。