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12月11日，，，，，常泰长江大桥5#墩沉井机械臂水下取土机械人定点破土工艺试验圆满完成。。。。 。。该装备由优德88官网网站二航局自主研发，，，，，旨在解决粘土、密实砂层、胶结层以及中等硬岩等坚硬地层条件下，，，，，通例水下取土装备难以取到沉井剪力键、刃脚等盲区处土体的难题，，，，，阻止超挖带来的涌砂、突沉等清静危害。。。。 。。
本次工艺试验分为三部分，，，，，首先在陆地上开展破土性能实验，，，，，此后验证机械人远程控制系统，，，，，最后举行水下破土试验。。。。 。。试验一浩劫点是将机械人本体下放至目的水深约55m位置，，，，，其间需穿过剪力键在井壁上的狭窄处。。。。 。。最终机械人本体顺遂通过沉井剪力键，，，，，对该工位对应的隔墙及井壁盲区举行定点破土，，，，，作业完成后，，，，，并对水下机械人举行接纳。。。。 。。
该工艺试验乐成开展验证了机械臂水下取土机械人盲区取土工艺可行性，，，，，水下作业定位精度以及深水液压系统可靠性切合设计需求，，，，，为装备的正式投入使用涤讪了基础�。。。 。。�，，是常泰长江大桥5#沉井清静、可控下沉又一包管。。。。 。。该装备的研发填补了海内大跨径桥梁深水多井孔沉井基础刃脚取土专用装备的空缺，，，，，获得了常泰长江大桥建设单位江苏省交建局相关向导的高度认可。。。。 。。（管政霖、刘修成、严双桥）
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