“3号井孔作业指令已发送，，，，，，，，请确认现场出泥情形。。。。。”在二航局常泰长江大桥沉井项目集控室里，，，，，，，，手艺研发小组认真人刘修成发出下令，，，，，，，，主要地盯着监控屏幕。。。。。只见门式起重机徐徐下放吸泥管，，，，，，，，随着一阵“呼噜噜”的声音，，，，，，，，土壤便顺着吸泥管倾轧沉井外，，，，，，，，作业历程井然有序、高效稳固。。。。。

江苏常泰长江大桥是长江上首座集高速公路、城际铁路、一级公路“三位一体”的过江通道，，，，，，，，跨江毗连常州市与泰兴市。。。。。二航局承建的5号墩沉井长95米，，，，，，，，宽57米，，，，，，，，建成后总高72米，，，，，，，，足足有24层楼高，，，，，，，，是现在天下上在建最大的水中沉井。。。。。“沉井是常泰长江大桥主塔的基。。。。。，，，，，，，需要牢牢扎根河床底部，，，，，，，，为大桥上部结构提供强力支持。。。。。”项目总工程师吴启和先容。。。。。

站在沉井作业现场顶部，，，，，，，，不难发明偌大的沉井被划分为一个个细小的网格，，，，，，，，每个网格上都配有自动取土装备，，，，，，，，一直重复着移位、下放、吸泥、起升的流程。。。。。远远望去，，，，，，，，吸泥管就好比啄木鸟锐利的喙，，，，，，，，门吊就像鸟儿灵巧的身子，，，，，，，，由点及面将沉井内土体一层层的击穿。。。。。与古板取土作业差别的是，，，，，，，，这里看不到现场工人们手忙脚乱操作？？？？？？？仄鞯幕妫，，，，，，，这都源自于不远处集控室里的“智能大脑”。。。。。“这是我们手艺中心自主研发的智能气举取土集群控制系统，，，，，，，，不但提高了吸泥效率，，，，，，，，还实现了吸泥作业全自动化。。。。。”二航局副总工程师杨秀礼自豪地说。。。。。

古板的气举取土需要通过门吊操作员手持？？？？？？？仄魍瓿晌喙艿南路拧⑵鹕⒁莆坏刃卸，，，，，，，这种要领保存着不少误差。。。。。由于无法精准判断吸泥管的作业情形，，，，，，，，往往一个点位的土壤吸完良久才会被觉察，，，，，，，，尤其是夜晚的事情效率越发堪忧。。。。。另外，，，，，，，，倘若失慎在沉井井壁周围太过吸泥，，，，，，，，尚有可能导致井内外土体压力失衡、土壤反涌至井内，，，，，，，，也就是俗称的清静危害“翻砂”。。。。。“吸泥效率低、劳动强度大、清静危害高，，，，，，，，大宗的电能就这样被白白铺张了。。。。。”看着现状，，，，，，，，杨秀礼眉头紧锁，，，，，，，，决议用科技立异取土作业模式，，，，，，，，以此填补古板取土的缺乏，，，，，，，，连忙组织手艺中心团队建设了研发小组。。。。。

随着研发事情的推进，，，，，，，，越来越多的难题摆在了各人眼前。。。。。“井孔太深，，，，，，，，吸泥管放下去就看不着了。。。。。”“门吊不利便移动也是问题，，，，，，，，这样吸泥管的位置欠好调。。。。。”“吸泥管的下放时机和下放量是优化吸泥效率的要害。。。。。”计划讨论会上，，，，，，，，各人纷纷提出了自己的想法。。。。。“人工操作看不着水下情形，，，，，，，，让机械取代我们去看怎么样？？？？？？？”杨秀礼灵机一动。。。。。手艺团队随即循着思绪开展相关试验研究，，，，，，，，团结海内外沉井施工案例及工业自动化控制手艺效果，，，，，，，，终于研发出了一套智能气举取土集群控制系统与装备。。。。。

“我们通过在门吊上加装高精度传感器，，，，，，，，吸泥管平面位置及高程信息便能自动被感知并形成数据。。。。。”杨秀礼先容。。。。。手艺团队凭证传感器获得的数据，，，，，，，，再团结沉井结构，，，，，，，，在井孔内预设好吸泥点位置、吸泥管下放深度和移动路径。。。。。在吸泥管单点吸泥抵达设定深度后，，，，，，，，吸泥管便在门吊的控制下自动移至下一点位举行吸泥，，，，，，，，当井孔内所有点位完成一次作业后，，，，，，，，吸泥管又会变身为“丈量杆”，，，，，，，，使用传感器再次丈量作业后的泥面高度。。。。。今年6月，，，，，，，，沉井项目正式最先取土作业。。。。。“自动取土装备自动化运行正常，，，，，，，，出泥情形优异！”在履历近20天的取土施工后，，，，，，，，沉井顺遂下沉至预设标高，，，，，，，，圆满完成首次下沉使命。。。。。现场一片整齐有序清静的画面，，，，，，，，取土作业真正实现了可控、可视、可测的目的。。。。。

“现在，，，，，，，，沉井作业自动化取土作业已经来到了最后阶段，，，，，，，，配备无人化、自动化、精准化施工装备，，，，，，，，我们有信心准时保质完成沉井施工。。。。。”吴启和信心满满。。。。。（管政霖、晏久顺）