扫地机械人是各人很是熟悉的家用电器，，，，，，它在地板上往返行走，，，，，，就能把地面清扫清洁，，，，，，受到许多人喜欢。。。。。在襄阳市襄阳大道鱼梁洲隧道施工历程中，，，，，，汉江东汊水域上，，，，，，也有一台“扫地机械人”。。。。。它的泛起，，，，，，拉开了华中地区首条内河沉管隧道基床清淤的序幕。。。。。

鱼梁洲隧道由优德88官网网站二航局承建，，，，，，是联系襄阳樊城老区与东津新城的主通道。。。。。隧道全长5.4公里，，，，，，接纳沉管计划两次下穿汉江，，，，，，沉管段总长1.01公里。。。。。沉管段地层地质重大，，，，，，隧道基底主要位于卵石混圆砾、圆砾层上。。。。。

2021年，，，，，，汉江流域降水异常，，，，，，河南、山西等地的多场特大暴雨，，，，，，导致汉江及其支流上游汛情十分严肃——5次上游大流量泄洪、3次封航歇工、大宗漂浮物群集，，，，，，使得处于汉江中游的鱼梁洲隧道沉管基槽内淤积了高达1米的泥沙，，，，，，给施工带来极大难题。。。。。

“衡宇要建好，，，，，，基础必打牢！”项目司理孙晓伟强调，，，，，，“地基处置惩罚是整个沉管隧道工程的基础，，，，，，也是最主要、最重大的工序之一，，，，，，必需做到万无一失！”

收到项目部的需求后，，，，，，优德88官网网站二航局手艺中心连忙组织召开讨论会。。。。。项目部手艺职员也加入进来，，，，，，建设了专门的研发小组。。。。。各人群策群力，，，，，，清淤计划有了着落，，，，，，清淤装备的设计也逐渐睁开。。。。。

清淤装备制造时间是首先思量的问题。。。。。由于处于梅雨汛期，，，，，，一次降雨或泄洪就会造成铺好的基床上重新群集淤泥，，，，，，而下一节沉管期待装置，，，，，，施工工期极为主要，，，，，，必需要在极短时间内完成清淤装备的制作，，，，，，并尽快投入使用。。。。。此前，，，，，，为避免基床受淤泥影响，，，，，，一样平常是在设计基床整平装备时直接集成清淤功效，，，，，，例如港珠澳大桥的津平1和深中通道津平2整平船。。。。。但鱼梁洲沉管隧道施工处于内河汉江，，，，，，船舶通航受到上下游船闸限制，，，，，，船宽不可凌驾22米，，，，，，船高不可凌驾10米，，，，，，为包管整平船能通过内河船闸，，，，，，研发小组决议直接接纳甲板驳作为整平船，，，，，，没有集成清淤功效。。。。。一场与时间赛跑的“抗淤”攻坚战正式打响。。。。。

手艺中心清淤装备设计认真人冯先导在一次小组聚会上提出了一个很是巧妙的步伐：“借助于浮栈桥理念，，，，，，何不接纳现场钢管桩围成的浮式清淤架计划，，，，，，用几个钢管拼成一个大型浮式平台，，，，，，再在平台上装置清淤装置，，，，，，可在15天内制造完成。。。。。虽然也可以接纳大型浮吊船舶作为载体，，，，，，但重新租赁船舶不但破费高，，，，，，还需要较长时间”。。。。。这一想法翻开了与会职员的思绪，，，，，，各人以为这种计划可行。。。。。此设计乐成解决了清淤装备制造时间的问题。。。。。

“浮式清淤装备施工的特点可以用两个词形容：利便、高效！”冯先导先容。。。。。

清淤装备立异接纳气举清淤方法，，，，，，使用现场的空压机作为气源，，，，，，调解空压机送气速率即可调解抽吸力和清淤速率，，，，，，操作轻盈易行。。。。。在结构上，，，，，，浮式平台上装有导轨和行走小车，，，，，，行走小车上方设有电葫芦，，，，，，用于起吊吸泥装备，，，，，，行走小车可沿着轨道移动，，，，，，轨道长度与基槽宽度相匹配，，，，，，一次行走即可将整个基槽宽度淤泥吸走。。。。。别的，，，，，，为提高清淤效率，，，，，，接纳联排式清淤头，，，，，，利便插入较深的淤泥清淤，，，，，，而浮式平台的宽度则做成三垄基床的宽度，，，，，，即在行走小车上可装置三台吸泥装备，，，，，，实现一次清淤三垄基床。。。。。在控制方法上，，，，，，接纳自动化控制，，，，，，可一键控制电动卷扬机拉动行走小车往返运动，，，，，，现场只要一小我私家就能实现清淤装备的自动清淤。。。。。现场试验显示，，，，，，在包管清淤效果的条件下，，，，，，每次清淤三垄时间只要30分钟，，，，，，而古板的整平船或“浮吊+清淤装备”的方法至少要1个小时。。。。。

经由现场手艺职员一连15天的事情，，，，，，鱼梁洲隧道E4沉管基床清淤事情圆满完成，，，，，，沉管顺遂精准沉放到位。。。。。该装备开创性地接纳“浮桩型自浮平台+行走小车+气举联排式清淤头”的环保型基床清淤专用装备，，，，，，通过行走小车、起升装置、吸泥装置，，，，，，实现卵石基床垫层顶部高精度、低本钱清淤目的。。。。。

2022年上半年，，，，，，项目10节沉管所有装置到位。。。。。漂浮在汉江上的“扫地机械人”，，，，，，用实力引领内河沉管隧道手艺立异与施工装备的未来。。。。。（李涛）