“这玩意儿测得还真准， ，，， ，，要是这样一直稳固事情下去， ，，， ，，能省不少事儿！”跟机手艺员钟涵放下手中的钢尺说道， ，，， ，，隧道内的工人们也围在旁边啧啧称奇。。 。。。。。。
在优德88官网网站二航局深圳地铁6号线支线翠-新盾构区间施工现场�。 。。。。。。� ，，， ，，装置在盾构机“肚皮”上的一套长相神似交通“电子眼”的盾尾间隙自动丈量装置， ，，， ，，正以每秒500帧的画面传输率， ，，， ，，拍摄着盾尾差别位置成型管片的高清照片。。 。。。。。。然后经由一系列数据处置惩罚， ，，， ，，自动获取并显示盾尾间隙值， ，，， ，，资助现场工程师实时掌握管片和盾构机的姿态关系， ，，， ，，进而轻松下达盾构施工指令。。 。。。。。。
盾尾间隙指的是盾构机尾部与后部管片之间的一圈圆形间隙， ，，， ，，是盾构施工中需要实时获取的要害参数， ，，， ，，关于综合控制盾构机掘进姿态起着至关主要的作用。。 。。。。。。就好比火箭尾部与发射底座之间的间隙一样， ，，， ，，若是这个间隙无法坚持匀称， ，，， ，，则批注火箭相关于底座爆发了歪斜， ，，， ，，就会导致发射失败的严重效果。。 。。。。。。除此之外， ，，， ，，在管片拼装选点决议、盾尾密封刷保�；；；；； ；ぁ⑺淼莱尚椭柿靠刂频确矫妫� ，，， ，，盾尾间隙值也有着主要的指导意义。。 。。。。。。
“别看现在盾构施工的机械化、自动化水平已经相当高了， ，，， ，，但关于云云主要的盾尾间隙参数值， ，，， ，，现在却还只能靠人工丈量来读取。。 。。。。。。这就似乎用马来拉火车一样， ，，， ，，是一种怪象。。 。。。。。。”钟涵形象地诠释说。。 。。。。。。以往， ，，， ，，盾构每掘进一环， ，，， ，，工程师都必需拿着钢尺像攀岩运发动一样， ，，， ，，绕盾尾内壁一圈， ，，， ，，做着攀爬拼装机、油缸等危险行动， ，，， ，，来量取各处盾尾间隙值。。 。。。。。。修建一条数千环管片的隧道， ，，， ，，就需要重复数千次这样的行动， ，，， ，，其作业强度和危险水平可想而知。。 。。。。。。�？？？？？？？杉幢阍圃疲� ，，， ，，人工丈量的要领仍然无法抵达实时检测、数据精准的目的。。 。。。。。。因此， ，，， ，，研发盾尾间隙的自动化丈量手艺显得迫在眉睫。。 。。。。。。
“我们为什么不可在盾构机内部装置几只‘电子眼’， ，，， ，，像马路上监控行车速率、抓拍超速的‘电子眼’那样， ，，， ，，实时对盾尾间隙举行监控， ，，， ，，并对异常数据举行‘抓拍’呢？？？？？？？？”在2019年头的项目立项“头脑风暴”中， ，，， ，，优德88官网网站二航局手艺中心大直径盾构手艺团队成员熊栋栋突发奇想。。 。。。。。。随后， ，，， ，，手艺团队经由重复调研、咨询、讨论， ，，， ，，确定了这种研发构想的可行性， ，，， ，，项目顺遂立项， ，，， ，，由此拉开了历时两年的盾尾间隙自动化丈量研发攻关的序幕。。 。。。。。。
和人眼看到画面、将信息转达至大脑、再由大脑对画面举行识别的原理一样， ，，， ，，这套“电子眼”系统将基于数字图像处置惩罚手艺， ，，， ，，由工业相机网络信息后， ，，， ，，传输到后台软件系统举行处置惩罚， ，，， ，，从而获得盾尾间隙值。。 。。。。。。确定了研发思绪后， ，，， ，，手艺团队一鼓作气， ，，， ，，陆续敲定了机械结构计划、电气控制计划和软件开发计划， ，，， ，，并紧锣密鼓地联系厂家举行制造。。 。。。。。。
“然而， ，，， ，，事实却并不如我们想象的那么简朴。。 。。。。。。图像识别是较为成熟的手艺， ，，， ，，我们以为通过简朴手艺嫁接和硬件组合， ，，， ，，就能解决盾尾间隙自动丈量的问题， ，，， ，，”优德88官网网站二航局首席专家翟世鸿说， ，，， ，，“但初代盾尾间隙自动丈量系统研发出来后的首次现场测试， ，，， ，，效果却让人大失所望。。 。。。。。。”原来， ，，， ，，他们忽略了盾构机内部重大的事情情形， ，，， ，，“电子眼”一“上岗”就酿成了“老花眼”， ，，， ，，图像识别精度不佳、丈量稳固性缺乏， ，，， ，，同时， ，，， ，，它体型粗笨、防护性能差的弱点， ，，， ，，也在盾构机内部强震惊、灰尘、污泥喷溅的卑劣条件下袒露无遗。。 。。。。。。
虽然遭遇波折， ，，， ，，但袒露出的问题也为后续研发指明晰偏向。。 。。。。。。为此， ，，， ，，手艺团队首先团结湖北工业大学在硬件优化上下足了功夫， ，，， ，，有针对性地举行了装置内部防震、防水、镜头遮光防抖和除尘罩等优化设计， ，，， ，，又联系厂家专门定制加工， ，，， ，，一步步全心“雕琢”让这套盾尾间隙“电子眼”有了工业级的防水、防尘、防震惊效果， ，，， ，，其焦点装置也优化到了巴掌巨细�。 。。。。。。� ，，， ，，便于现场装置和维护。。 。。。。。。
别的， ，，， ，，相比硬件装置优化， ，，， ，，怎样通过算法迭代进化， ，，， ，，让“大脑”变得更智慧， ，，， ，，是提高“电子眼”的通用性、实现产品化的要害。。 。。。。。。为此， ，，， ，，在接下来一年多的研发历程中， ，，， ，，手艺团队手提肩扛， ，，， ，，辗转成都、哈尔滨、武汉、福州、深圳等盾构项目开展测试， ，，， ，，历程虽然艰辛， ，，， ，，但却因此获取了大宗名贵的测试数据和图像资料， ，，， ，，也掌握了更多对丈量爆发倒运影响的情形因素， ，，， ，，运用深度学习算法， ，，， ，，让“电子眼”的“大脑”一直增添“见识”、提升“履历”。。 。。。。。。
现在， ，，， ，，这套盾尾间隙“电子眼”系统已经越来越智慧了， ，，， ，，不但治好了“老花眼”， ，，， ，，还提升成了“火眼金睛”， ，，， ，，它可以胜任在盾构机内种种卑劣情形下快速、准确、稳固丈量的使命， ，，， ，，并且丈量精度可以控制在2毫米左右， ，，， ，，完全可以取代人工。。 。。。。。。
“研发出盾尾间隙自动丈量系统， ，，， ，，虽然只是迈进盾构智能制作门槛的一小步， ，，， ，，却也是打造盾构掘进智能控制系统的必经之路。。 。。。。。。这套“火眼金睛”为我们后续研发管片智能拼装选点、盾构智能姿态控制等系统， ，，， ，，拉通盾构智能施工成套系统的链条打下了坚实的基础。。 。。。。。。”优德88官网网站二航局手艺中心副总司理杨钊满怀期待地说道。。 。。。。。。（许超）
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