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“一种基于PLC自动控制的盾构同步注浆浆液注入要领”针对同步注浆的注入历程中人为控制主观性大、注浆不匀称的问题，，，，，，，开发了一套同步注浆系统自动控制要领，，，，，，，将盾构掘举行程“微分”成差别区段，，，，，，，通过PLC程序来控制注浆参数，，，，，，，实现了同步注浆时机可控、流量可调、单孔注浆比例按需控制、单管超限停泵等功效，，，，，，，提高了同步注浆历程控制精度，，，，，，，包管同步注浆浆液足量、匀称、针对性注入。。。。。

“一种节段梁快速对位自动指导装置”通过在已架节段梁和待架节段梁上设置自动对位指导机构，，，，，，，集成导向座、球铰座、导向管、弹簧组件、指导油缸等部件，，，，，，，实现了节段梁对位装置历程的自动捕获、指导和预紧，，，，，，，可在90毫米的误差规模内完成一次准确对位，，，，，，，有用解决了古板节段梁人工对位拼装效率低、耗时长、施工清静危害高等问题，，，，，，，显著提升了桥梁架设的自动化和清静水平。。。。。

“一种液压驱动型双臂激光熔覆裂痕修复机械人及施工要领”接纳底盘、升送臂、回转平台三位一体的结构，，，，，，，将坡口臂与焊合臂集成在统一机械人上，，，，，，，通过视觉定位和激光送粉熔覆手艺，，，，，，，实现裂痕自动开坡口与激光熔覆焊接一体化作业，，，，，，，可在高空或危险情形中取代人工开展高精度裂痕修复，，，，，，，显著提升修复质量与效率，，，，，，，推动古板裂痕修补向智能化、机械化转型。。。。。

“适用超大规模的多模式钢筋套材优化要领”针对超大规模钢筋套材盘算时间过长甚至凌驾盘算机算力的问题，，，，，，，设计多模式钢筋套材要领，，，，，，，将贪心算法与全局最优化算法相团结，，，，，，，知足超大规模钢筋套材优化需求，，，，，，，同时基本实现出材率最优。。。。。（杨志勇  余果  涂同珩）