克日，，，，，，优德88官网网站二航局首创的深水沉井基础水下取土机械人正式亮相江苏常泰长江大桥5号墩沉井施工现场。。。。。至此，，，，，，历时近一年的设计制造和总装调试事情圆满完成，，，，，，水下取土机械人正式最先现场调试，，，，，，即将投入使用。。。。。

深水沉井基础水下取土机械人是继智能化气举取土系统与装备后，，，，，，优德88官网网站二航局立异研发并投资制作的又一个大跨径桥梁沉井基础取土下沉专用装备，，，，，，是优德88官网网站二航局打造“桥品牌”的又一利器。。。。。该装备由上海振华重工参入设计制造，，，，，，江苏格雷特重工总装发运，，，，，，用于常泰长江大桥5号墩沉井盲区破土作业。。。。。

该装备接纳模浚？？？？榛杓疲，集高精度定位指导手艺、机械人控制手艺、深水情形下动力总成系统密封等手艺于一体，，，，，，旨在解决粘土、密实砂层及胶结层等坚硬土层条件下，，，，，，因通例取土要领无法笼罩剪力键及刃脚盲区所导致的沉井下沉缓慢的难题，，，，，，可实现重大土层下深水沉井刃脚踏面的可控取土，，，，，，阻止超挖带来的涌砂、突沉等清静危害，，，，，，将是常泰长江大桥5号墩沉井实现可视、可控、可测下沉的主要包管。。。。。（管政霖）