公司“无人驾驶”手艺斩获湖北省手艺立异大奖

    继获得武汉市群众性手艺立异效果一等奖、宝鸡市手艺立异效果优异奖之后，，，，，由二航局工程装备分公司开发的“900吨运梁车无人自动驾驶手艺” 获得了参评专家的一致认可，，，，，再次斩获湖北省手艺立异效果二等奖。。。。。。

    据相识，，，，，“900吨运梁车无人自动驾驶手艺”，，，，，是由二航局工程装备分公司团结西宝客专项目施工需要，，，，，自力研发的一项适用新型应用手艺。。。。。。其主要功效就是通过自动化驾驶，，，，，有用降低了高铁过隧道运送箱梁的清静危害，，，，，提高了架梁作业的效率，，，，，比人工驾驶更具清静性和经济性。。。。。。

    若是接纳通例人工驾驶模式，，，，，驾驶42米长的运梁车运送129榀900吨箱梁，，，，，两侧离隧道内壁最小间距仅15厘米，，，，，险些是不可能完成的使命。。。。。。稍有失慎，，，，，就有可能对箱梁和隧道内壁造成损伤。。。。。。而接纳智能无人驾驶模式，，，，，不但清静可控性获得了包管，，，，，运梁效率也得以大大提升，，，，，由人工方法的5小时，，，，，镌汰到半个小时，，，，，整个工期足足节约了一个月，，，，，为整个项目节约本钱上万万元。。。。。。

    该手艺主要有以下5个特点：一是通过接纳集中控制手艺、模糊控制手艺、PID调理手艺、超声波测距、激光测距等先进手艺，，，，，运梁车转向手艺越发平稳。。。。。。二是超声波、激光测距手艺的应用越发包管了隧道内自动驾驶的清静可靠性，，，，，其丈量精度达0.1毫米。。。。。。三是控制精度可在10～50毫米间举行设定，，，，，当设定为20毫米，，，，，时速在1.5公里以内时，，，，，控制误差小于30毫米。。。。。。四是系统可凭证箱梁在运梁车上的安顿位置自动举行中心线的调解，，，，，对规则的施工情形，，，，，现场不需增添任何的辅助设施即可完成自动驾驶作业工况。。。。。。五是系统容易嫁接复制，，，，，后续的运梁车自动驾驶手艺刷新，，，，，只需要输入超声波和激光传感器的装置距离、箱梁宽度、箱梁面与检测面的误差，，，，，系统自动盘算举行调解。。。。。。

    铁路建设领域的专家们对此给予了高度一定，，，，，一致以为该项手艺乐成的解决了运梁车载梁过隧道的手艺难题，，，，，填补了海内铁路箱梁架设作业施工的手艺空缺，，，，，开创了运梁车运梁自动过隧道的手艺先河，，，，，爆发了较大的经济效益和清静效益。。。。。。

    目今，，，，，戴志兵和他的架梁团队，，，，，正在接手二航局成渝客专隆昌梁场过郭家寺隧道后的箱梁架设使命，，，，，他们将充分验展900吨运梁车无人驾驶手艺的优势，，，，，确保完成过隧道134榀的架梁使命。。。。。。

    随着二航局中标渝万铁路，，，，，后续的过隧道作业正留待戴志兵向导的自动驾驶团队去完成。。。。。。目今，，，，，我国高铁建设的主战场正面临着由中东部向西部转移，，，，，西部高铁隧道比例大这一特点，，，，，决议了自动驾驶过隧道手艺必将具有极大的价值和应用远景。。。。。。

    现在，，，，，该项手艺正在申报国家手艺专利。。。。。。其研发带动人戴志兵也荣获了宝鸡市手艺立异尖兵和二航局2012年度十大尖兵声誉称呼。。。。。。（单祖群）